近日，廣東石化公司80萬噸/年全密度聚乙烯裝置使用HPR-1018HA牌號種子料成功轉產，生產茂金屬聚乙烯產品5000噸。此次成功轉產歸功于爬壁機器人，它能夠安全和高效地清理擴大段粉料，降低反應器結片和結塊風險。
全密度聚乙烯裝置轉產前需要將反應器內的粉塵清除干凈，否則會引起生產波動。因此，該公司化工二部聯合機器人廠家共同研發了用于吹掃反應器的爬壁機器人。
“該機器人配有3個強力吹掃口和1個多角度攝像頭，能直接觀察反應器內粉塵堆積情況。通過底部強磁鐵作用，它可直接吸附在器壁上，在反應器內自由移動，吹掃范圍廣、清潔程度高。”該公司化工二部工藝工程師王凱介紹說，應用爬壁機器人后，反應器擴大段僅用時3小時就吹掃干凈，尤其是反應器穹頂部的粉塵被吹掃得“片甲不留”。
王凱介紹，首次使用爬壁機器人清理后出現兩個顯著變化，一是反應器穹頂無聚乙烯粉料的殘留，對茂金屬膜料質量有一定幫助，新生產的聚乙烯產品吹膜后晶點較以往開車初期顯著減少;二是本次轉產使用的是茂金屬催化劑，該催化劑對反應器擴大段料位控制有極高的要求，這次清掃時未發現因片料脫落影響流化狀態。這為全密度聚乙烯裝置平穩開工投產和茂金屬催化劑產品質量提供了保障。
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