環境氣體監測危險性高，機器人巡檢更安全

石油化工行業作為關乎國計民生和社會發展的重要產業，是國民經濟中必不可少的重要組成部分，能夠直接影響農業、紡織、國防、交通運輸等部門的發展。

由于化工生產的原料和產品多為易燃易爆、有毒有害氣體或可揮發液體，化工生產過程連續化、集中化、自動化、大型化，具有高溫、高壓或深冷、真空等生產特點，生產、儲運過程中化學液體及揮發氣體容易發生泄漏、燃燒、爆炸等安全事故，因此氣體監測在化工安全中具有特殊重要的地位。

人工巡檢

傳統人工巡檢方式只能通過“望、聞、問、切”對巡檢場所進行大致的評估，而大多數高危場所中都存在有毒有害氣體，工作人員進入密閉空間，比如反應罐、儲料罐或容器、下水道或其它地下管道、隧道等工作場合，需要在進入現場作業之前用氣體檢測儀針對密閉空間進行氣體濃度監測。常規的監測氣體如可燃氣體、一氧化碳、硫化氫等，根據氣體性質的不同，不同氣體在密閉空間不同位置的濃度也不相同，所以在進入密封場所作業之前，巡檢人員需要針對不同位置來監測不同氣體的濃度，才能確?，F場作業的安全性和測量數據的準確性。

同時人工巡檢工作效率低、準確率低、及時性差，過于依靠人工還容易出現少測、漏測的情況，且一旦有危險氣體泄漏，還會威脅到巡檢人員人身和設備安全。隨著社會智慧化發展，能夠代替人工在高危場景進行巡檢的機器人就應運而生了。

機器人巡檢

七騰機器人攜帶擴散式危險氣體檢測模塊，將數據實時傳輸到控制中心，為巡檢人員提供現場環境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等任意易燃易爆、有毒有害氣體進行實時監測。監測的氣體種類可定制，當監測到有害氣體超標時，系統將進行報警，以提示運維人員及時處理。

與人工巡檢不同，七騰機器人可以突破地形的限制，在常規環境下，可以使用防爆化工輪式巡檢機器人進行巡檢；對于高空、圍堰等場景，可使用電力掛軌機器人進行實時監控；在防爆化工輪式巡檢機器人無法到達的狹窄區域、裝置高層區域等機器人無法覆蓋的巡檢點位，則可以通過接入現場已有的攝像頭視頻數據進行智能化改造，將現有視頻監控系統視頻數據接入七騰智能巡檢管理系統，通過集成七騰機器人的多種算法實現環境氣體監測等功能，用以滿足企業的巡檢任務需求。