立體式巡檢體系

石化企業在生產中涉及高溫高壓、易燃易爆、有毒有害等高危生產工藝，對于生產的安全管理要求極為嚴格，因此巡檢工作是石化企業日常工作中必不可少的一步，同時，此類企業裝置規模大，工藝復雜，人工巡檢不僅要爬上爬下作業，還需要具備鑒別各類問題的能力，對于工作經驗和身體素質要求極高，即便是經驗豐富的“老手”，也難免會出現錯檢、漏檢的情況。

七騰機器人打造立體式巡檢體系，以多形態機器人聯合巡檢的方式助力企業構建完整的巡檢系統，根據企業需求提供標準化解決方案，克服人工在各個空間巡檢費時、費力、巡檢數據不準確的難點，確保巡檢工作全方位高效率開展。

地面巡檢

石化廠區的路況各有不同，一般情況下以鋪裝路面為主，但在一些老舊廠區中，非鋪裝路面也是十分常見的。對于平坦的硬化道路或地坪，可使用標準版防爆化工輪式巡檢機器人進行巡檢，機器人配置各類智能感知設備，對現場環境數據進行實時采集與智能分析，實現設備缺陷自動診斷、環境設施智能運維、生產安全、隱患排查等功能。若廠區中的非鋪裝路面較多，則可以使用高性能版防爆化工輪式巡檢機器人，產品配備高精度懸掛系統，超強震動防護，面對各種極端路面也能夠平穩行駛，確保行駛檢測過程中畫面的穩定和數據準確，全面提升企業數字化運維能力。

高空巡檢

遇上管廊、高空、狹窄空間，可使用掛軌機器人進行實時監控，機器人采用緊湊式尺寸、輕質量設計，更容易通過狹小空間。掛軌機器人的軌道系統依項目場地實際情況設計安裝，機器人沿軌道行走，從而實現對設備表面是否銹蝕、運行是否異常、連接處有無脫落等問題進行巡檢，發現問題自動發送告警信息，數字化管理極大程度降低了運維成本。

盲區巡檢

在輪式機器人、掛軌機器人無法到達的狹窄區域、裝置高層區域等機器人無法覆蓋，且已有攝像頭也無法覆蓋的巡檢點，可以通過部署固定式防爆雙目云臺進行實時監測，集成AI算法實現表計讀取、跑冒滴漏識別、紅外溫度檢測等功能，用以滿足上述區域的巡檢任務。

復雜路況巡檢

四足機器人可以突破地形的限制，對未知、非結構環境具有較高的適應性，在樓梯、臺階、縫隙、障礙物、狹小空間等復雜路面上都能夠行走自如，實現作業區全方位、無遺漏的檢測覆蓋，能夠深入到更多惡劣、危險、復雜的環境進行更大范圍、更高效率的應用作業。機器人的運行數據實時反饋到監管平臺，值守人員通過數據窗口及時了解現場情況，及時糾錯，降低安全生產風險。