中化新網訊 近日,神木煤化工能源公司2#電石爐引進3位“新成員”——智能出爐機器人,它們堅守在1800多攝氏度的電石爐前,自動完成燒眼、取釬等一系列作業。出爐工只需“一鍵式”操作,便可將電石液裝入電石鍋內送往冷卻車間,極大降低了安全隱患和作業勞動強度。
作業過程中,智能出爐機器人攜帶高清攝像頭及工業計算機,實現對爐眼、電石鍋、機器人本體等現場環境的觀測,具有視頻清晰、圖像傳輸速度快等優點,方便操作者根據現場情況操控機器人,推動電石生產向“機械化換人、自動化減人、機器人替人”轉型升級。不僅如此,出爐機械手采用比例液壓控制,靈敏度高、力量大、開爐速度快;帶釬機構采用雙鏈條并行傳動方式,雙鏈輪軸承分擔沖擊力,抗沖擊性能好、使用壽命長;具備電流感知功能,燒眼時可以感知碳棒與爐眼壁的接觸電流,易于實現更長的燒穿深度,有效減少因操作不當引起的碳棒斷裂;采用電石散料自動堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高。智能出爐機器人的引入,增強了爐況操作的穩定性和可靠性,使生產效率提高15%,維修成本減少,年增加間接經濟效益約40萬元。
圖為智能出爐機器人進行出爐操作。
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